Birao fanaraha-maso ny fiara indostrialy
tsipiriany
Faharoa, ny rafitra fanaraha-maso maotera dia tena ampiasaina amin'ny fifehezana ny motera, fa ny motera inona?Motera DC ve sa motera AC? Ahoana ny momba ny haavon'ny herinaratra?Mila famakafakana ireo rehetra ireo rehefa voafaritra ny karazana motera!Dia jereo fotsiny ireo karazana motera:
Avy amin'ny fomba fijerin'ny karazana famatsiana herinaratra, dia azo zaraina amin'ny sokajy etsy ambony izy io, izay mitarika amin'ny famokarana rafitra fanaraha-maso maotera samihafa; Ny fizarana fanampiny dia hamokatra karazana samihafa.
Ohatra, ny motera DC dia azo zaraina ho motera tokana sy motera telo;ary noho ny rafitra fanaraha-maso mifanitsy amin'ireo fanasokajiana ireo dia azo zaraina amin'ity algorithm manaraka ity.Jereo!
Avy eo, azo zaraina amin'ny lafiny hery ihany koa: Famaritana motera araka ny kilasy herin'aratra isan-karazany!Noho izany, ny vahaolana amin'ny fifehezana motera dia tokony havahana araka ny fampiharana sy ny karazana motera!Tsy azo atao ankapobe izany!Motera servo, motera torque, motera mivadika, ary motera synchronous andriamby maharitra dia samy miavaka araka ny fampiasana azy.Ho an'ny fanaraha-maso ny motera dia misy ihany koa ny fizarana rindrambaiko sy fitaovana.Ity ny fijerena ny haavon'ny fanaraha-maso ny lozisialy:Ny algorithm amin'ny fanaraha-maso maotera matetika ampiasaina, izany hoe ireo ampiasaina amin'ny heviny malaza dia:Motera DC: Miankina amin'ny dingana telo na dingana tokana! : Tsotra ny fanaraha-maso azy, ny fanaraha-maso mivantana mivantana indrindra, mazava ho azy, azo atao koa ny mifehy ny hafainganam-pandeha;Ary dingana telo: azo ampiasaina ny fomba fanaraha-maso samihafa, toy ny fanaraha-maso mivantana, ny fanaraha-maso pwm na ny fomba fanaraha-maso enina dingana, izay mety ho vita amin'ny ankamaroan'ny microcomputers tokana, ny fanaraha-maso onja trapezoidal na ny fifehezana onja sinema, izay marina Ny chip dia mametraka fepetra sasany, toy ny hoe ampy ny fahafaha-manao, mazava ho azy, afaka manana fifehezana FOC ihany koa izy, sns.;
Avy eo dia azo zaraina ho sokajy koa ny motera AC.Ny haavon'ny algorithm dia mampiasa ny fanaraha-maso mahazatra pid, mazava ho azy, misy ihany koa ny fanaraha-maso ny tamba-jotra neural mandroso, ny fanaraha-maso fuzzy, ny fanaraha-maso adaptive, sns. fa misy karazany maro ny motera, ary tsy maintsy misy poti-potika isan-karazany mahafeno ny fepetra takiana amin'ny karazana sy algorithm samihafa! Mba hampiasana metafora, ny fanaraha-maso enina dingana tsotra dia azo tanterahina amin'ny alalan'ny microcomputer tokana 51 tokana, fa aiza. tokony hampiharina ve ny vokatray?Raha vokatra ho an'ny mpanjifa dia ampy izay azo ampiasaina, dia 51 no mahafeno ny fepetra takiana, ary raha ampiasaina amin'ny indostria dia ampy ny miova ho ARM, ary raha ampiasaina amin'ny fiara dia ireo karazany roa ireo dia tsy azo ekena.Ny tokony hampiasaina dia ny MCU izay mahafeno ny haavon'ny famaritana fiara! Noho izany, ny fitsipiky ny fisafidianana puce ho an'ny fanaraha-maso maotera dia satria miankina amin'ny karazana motera izany, miankina amin'ny fampiharana ihany koa izany! Mazava ho azy fa misy ihany koa ny sasany iombonana.Ohatra, noho ny fanaraha-maso ny maotera, ny vahaolana teo aloha mahazatra amin'ny ankapobeny dia mila manangona vaovao amin'izao fotoana izao, noho izany dia azo ampiasaina ny amplifier hanovana ny ankehitriny ary handefa izany any amin'ny MCU ho an'ny fanodinana famantarana;mazava ho azy, miaraka amin'ny fampivoarana ny circuit integrated, Ny ampahany mialoha ny mpamily nampiasaina taloha dia azo ampidirina mivantana ao amin'ny MCU amin'ny mpanamboatra sasany, mamonjy ny toerana fisehon'ny! Ny voltase, ny fanaraha-maso pwm dia mitaky mcu hanangonana, ny can/LIN sy ny fanaraha-maso hafa ampiasaina amin'ny fiara dia mila puce natokana hamindrana sy alefa any amin'ny mcu, sns.;
Eto dia tsy soso-kevitra ny chip tokana, fa maro ireo mpanamboatra tany am-boalohany eto amin'izao tontolo izao no mampiasa vahaolana maotera samihafa.Raha mila fanazavana fanampiny, tsidiho azafady ny tranokala tany am-boalohany! Namoaka vahaolana hafa momba ny fanaraha-maso maotera ireo mpanamboatra tany am-boalohany somary lehibe: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, sns.
